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  1.一种带有导向机构的刮板式清粪机，包括刮板，所述刮板竖向设置并沿左右方向设

  置，其特征是，所述的带有导向机构的刮板式清粪机还包括左侧板、右侧板、横梁和导向

  所述左侧板和所述右侧板均竖向设置并均沿前后方向设置且沿所述左右方向相互间

  隔设置，所述刮板位于所述横梁下，所述刮板和所述横梁均位于所述左侧板和所述右侧板

  所述导向机构包括左前导向杆、左前导向轮、右前导向杆、右前导向轮、左后导向杆、左

  后导向轮、右后导向杆和右后导向轮，所述左前导向杆和所述右前导向杆均沿所述前后方

  向倾斜设置并沿所述左右方向相互成八字形设置，所述左前导向杆的后端连接所述左侧板

  的前端，所述左前导向杆的前端凸出于所述左侧板的左侧，所述左前导向轮水平可转动设

  置在所述的左前导向杆的前端，所述右前导向杆的后端连接所述右侧板的前端，所述右前

  导向杆的前端凸出于所述右侧板的右侧，所述右前导向轮水平可转动设置在所述的右前导

  向杆的前端，所述左后导向杆和所述右后导向杆均沿所述前后方向倾斜设置并沿所述左右

  方向相互成倒八字形设置，所述左后导向杆的前端连接所述左侧板的后端，所述左后导向

  杆的后端凸出于所述的左侧板的左侧，所述左后导向轮水平可转动设置在所述的左后导向

  杆的后端，所述右后导向杆的前端连接所述右侧板的后端，所述右后导向杆的后端凸出于

  所述的右侧板的右侧，所述右后导向轮水平可转动设置在所述的右后导向杆的后端。

  2.如权利要求1所述的带有导向机构的刮板式清粪机，其特征是，所述导向机构还包

  括左前限位杆、左前弹性件、右前限位杆和右前弹性件，所述左侧板的前端面和所述右侧板

  的前端面均竖向设置并均沿所述前后方向倾斜设置且沿所述左右方向相互成八字形设置，

  所述左前导向杆位于所述的左侧板的前端面前并抵靠所述的左侧板的前端面，所述的左前

  导向杆的后端水平可转动连接所述的左侧板的前端面，所述左前导向杆中横向设置有左前

  长条通孔，所述左前长条通孔沿所述左前导向杆的长度方向延伸，所述右前导向杆位于所

  述的右侧板的前端面前并抵靠所述的右侧板的前端面，所述的右前导向杆的后端水平可转

  动连接所述的右侧板的前端面，所述右前导向杆中横向设置有右前长条通孔，所述右前长

  条通孔沿所述右前导向杆的长度方向延伸，所述左前限位杆和所述右前限位杆均沿所述前

  后方向倾斜设置并沿所述左右方向相互成倒八字形设置，所述左前限位杆的后端穿设所述

  左前长条通孔并连接所述的左侧板的前端面，所述左前弹性件沿所述左前限位杆的长度方

  向设置并位于所述左前导向杆和所述左前限位杆的前端之间并分别连接所述左前导向杆

  和所述的左前限位杆的前端，所述右前限位杆的后端穿设所述右前长条通孔并连接所述的

  右侧板的前端面，所述右前弹性件沿所述右前限位杆的长度方向设置并位于所述右前导向

  杆和所述右前限位杆的前端之间并分别连接所述右前导向杆和所述的右前限位杆的前端。

  3.如权利要求2所述的带有导向机构的刮板式清粪机，其特征是，所述左前弹性件和

  所述右前弹性件均为弹簧，所述左前弹性件和所述右前弹性件分别套设在所述左前限位杆

  4.如权利要求1所述的带有导向机构的刮板式清粪机，其特征是，所述导向机构还包

  括左后限位杆、左后弹性件、右后限位杆和右后弹性件，所述左侧板的后端面和所述右侧板

  的后端面均竖向设置并均沿所述前后方向倾斜设置且沿所述左右方向相互成倒八字形设

  置，所述左后导向杆位于所述的左侧板的后端面后并抵靠所述的左侧板的后端面，所述的

  左后导向杆的前端水平可转动连接所述的左侧板的后端面，所述左后导向杆中横向设置有

  左后长条通孔，所述左后长条通孔沿所述左后导向杆的长度方向延伸，所述右后导向杆位

  于所述的右侧板的后端面后并抵靠所述的右侧板的后端面，所述的右后导向杆的前端水平

  可转动连接所述的右侧板的后端面，所述右后导向杆中横向设置有右后长条通孔，所述右

  后长条通孔沿所述右后导向杆的长度方向延伸，所述左后限位杆和所述右后限位杆均沿所

  述前后方向倾斜设置并沿所述左右方向相互成八字形设置，所述左后限位杆的前端穿设所

  述左后长条通孔并连接所述的左侧板的后端面，所述左后弹性件沿所述左后限位杆的长度

  方向设置并位于所述左后导向杆和所述左后限位杆的后端之间并分别连接所述左后导向

  杆和所述的左后限位杆的后端，所述右后限位杆的前端穿设所述右后长条通孔并连接所述

  的右侧板的后端面，所述右后弹性件沿所述右后限位杆的长度方向设置并位于所述右后导

  向杆和所述右后限位杆的后端之间并分别连接所述右后导向杆和所述的右后限位杆的后

  5.如权利要求4所述的带有导向机构的刮板式清粪机，其特征是，所述左后弹性件和

  所述右后弹性件均为弹簧，所述左后弹性件和所述右后弹性件分别套设在所述左后限位杆

  6.如权利要求1所述的带有导向机构的刮板式清粪机，其特征是，所述左前导向杆的

  数目为多根，多根所述左前导向杆竖向相互间隔设置，所述左前导向轮的数目和所述的左

  前导向杆的数目相同，所述左前导向轮和所述左前导向杆一一对应设置；所述右前导向杆

  的数目为多根，多根所述右前导向杆竖向相互间隔设置，所述右前导向轮的数目和所述的

  右前导向杆的数目相同，所述右前导向轮和所述右前导向杆一一对应设置；所述左后导向

  杆的数目为多根，多根所述左后导向杆竖向相互间隔设置，所述左后导向轮的数目和所述

  的左后导向杆的数目相同，所述左后导向轮和所述左后导向杆一一对应设置；所述右后导

  向杆的数目为多根，多根所述右后导向杆竖向相互间隔设置，所述右后导向轮的数目和所

  7.如权利要求1所述的带有导向机构的刮板式清粪机，其特征是，所述的带有导向机

  构的刮板式清粪机还包括左行走轮和右行走轮，所述左侧板和所述右侧边分别设置在所述

  8.如权利要求7所述的带有导向机构的刮板式清粪机，其特征是，所述左行走轮的数

  目为多个，多个所述左行走轮沿所述前后方向相互间隔设置，所述右行走轮的数目为多个，

  9.如权利要求1所述的带有导向机构的刮板式清粪机，其特征是，所述的带有导向机

  构的刮板式清粪机还包括左前加固肋、右前加固肋、左后加固肋和右后加固肋，所述左前加

  固肋和所述右前加固肋均沿所述前后方向倾斜设置并沿所述左右方向相互成八字形设置，

  所述左前加固肋的前端和后端分别连接所述左侧板和所述横梁，所述右前加固肋的前端和

  后端分别连接所述右侧板和所述横梁，所述左后加固肋和所述右后加固肋均沿所述前后方

  向倾斜设置并沿所述左右方向相互成倒八字形设置，所述左后加固肋的前端和后端分别连

  接所述横梁和所述左侧板，所述右后加固肋的前端和后端分别连接所述横梁和所述右侧

  10.如权利要求1所述的带有导向机构的刮板式清粪机，其特征是，所述的带有导向

  机构的刮板式清粪机还包括拉杆和两个钢线绳锁紧器，所述拉杆沿所述前后方向设置，所

  述拉杆的中部设置在所述横梁上，两个所述钢线绳锁紧器分别设置在所述拉杆的前端和后

  源节约、环境友好型畜牧业；建设人与自然和谐、以人为本的健康型畜牧业；建设循环经济

  可持续发展型畜牧业，是中国畜牧业面临的挑战，同时也给畜牧行业带来前所未有的市场

  时、高效、便捷、低成本地将畜禽舍的粪污清理，已成为本领域技术人员研究的重要方向。

  目前国内的大中型养猪场的清粪方法主要有水冲粪、水泡粪和干清粪三种。其中，

  干粪由机械或人工收集、清扫、运走，尿及冲洗水则从下水道流出，分别做处理。人工清粪

  其缺点是劳动量大，生产率低，清理环境恶劣，机械清粪的优点是能减轻劳动强度，节约

  劳动力，目前多采用刮板式清粪机进行自动清理，通过钢线的拉动，刮板式清粪机沿着粪槽

  运动，刮板将粪便从粪槽内刮到集粪箱里，这样的一个过程中，由于钢丝拉动的不稳定性，容易导

  机构的刮板式清粪机，其可以对刮板式清粪机进行导向，避免刮板式清粪机侧翻，减少清粪

  为达到以上目的，本实用新型提供一种带有导向机构的刮板式清粪机，包括刮板，

  所述刮板竖向设置并沿左右方向设置，其特点是，所述的带有导向机构的刮板式清粪机还

  互间隔设置，所述刮板位于所述横梁下，所述刮板和所述横梁均位于所述左侧板和所述右

  所述导向机构包括左前导向杆、左前导向轮、右前导向杆、右前导向轮、左后导向

  杆、左后导向轮、右后导向杆和右后导向轮，所述左前导向杆和所述右前导向杆均沿所述前

  后方向倾斜设置并沿所述左右方向相互成八字形设置，所述左前导向杆的后端连接所述左

  侧板的前端，所述左前导向杆的前端凸出于所述左侧板的左侧，所述左前导向轮水平可转

  动设置在所述的左前导向杆的前端，所述右前导向杆的后端连接所述右侧板的前端，所述

  右前导向杆的前端凸出于所述右侧板的右侧，所述右前导向轮水平可转动设置在所述的右

  前导向杆的前端，所述左后导向杆和所述右后导向杆均沿所述前后方向倾斜设置并沿所述

  左右方向相互成倒八字形设置，所述左后导向杆的前端连接所述左侧板的后端，所述左后

  导向杆的后端凸出于所述的左侧板的左侧，所述左后导向轮水平可转动设置在所述的左后

  导向杆的后端，所述右后导向杆的前端连接所述右侧板的后端，所述右后导向杆的后端凸

  出于所述的右侧板的右侧，所述右后导向轮水平可转动设置在所述的右后导向杆的后端。

  件，所述左侧板的前端面和所述右侧板的前端面均竖向设置并均沿所述前后方向倾斜设置

  且沿所述左右方向相互成八字形设置，所述左前导向杆位于所述的左侧板的前端面前并抵

  靠所述的左侧板的前端面，所述的左前导向杆的后端水平可转动连接所述的左侧板的前端

  面，所述左前导向杆中横向设置有左前长条通孔，所述左前长条通孔沿所述左前导向杆的

  长度方向延伸，所述右前导向杆位于所述的右侧板的前端面前并抵靠所述的右侧板的前端

  面，所述的右前导向杆的后端水平可转动连接所述的右侧板的前端面，所述右前导向杆中

  横向设置有右前长条通孔，所述右前长条通孔沿所述右前导向杆的长度方向延伸，所述左

  前限位杆和所述右前限位杆均沿所述前后方向倾斜设置并沿所述左右方向相互成倒八字

  形设置，所述左前限位杆的后端穿设所述左前长条通孔并连接所述的左侧板的前端面，所

  述左前弹性件沿所述左前限位杆的长度方向设置并位于所述左前导向杆和所述左前限位

  杆的前端之间并分别连接所述左前导向杆和所述的左前限位杆的前端，所述右前限位杆的

  后端穿设所述右前长条通孔并连接所述的右侧板的前端面，所述右前弹性件沿所述右前限

  位杆的长度方向设置并位于所述右前导向杆和所述右前限位杆的前端之间并分别连接所

  件，所述左侧板的后端面和所述右侧板的后端面均竖向设置并均沿所述前后方向倾斜设置

  且沿所述左右方向相互成倒八字形设置，所述左后导向杆位于所述的左侧板的后端面后并

  抵靠所述的左侧板的后端面，所述的左后导向杆的前端水平可转动连接所述的左侧板的后

  端面，所述左后导向杆中横向设置有左后长条通孔，所述左后长条通孔沿所述左后导向杆

  的长度方向延伸，所述右后导向杆位于所述的右侧板的后端面后并抵靠所述的右侧板的后

  端面，所述的右后导向杆的前端水平可转动连接所述的右侧板的后端面，所述右后导向杆

  中横向设置有右后长条通孔，所述右后长条通孔沿所述右后导向杆的长度方向延伸，所述

  左后限位杆和所述右后限位杆均沿所述前后方向倾斜设置并沿所述左右方向相互成八字

  形设置，所述左后限位杆的前端穿设所述左后长条通孔并连接所述的左侧板的后端面，所

  述左后弹性件沿所述左后限位杆的长度方向设置并位于所述左后导向杆和所述左后限位

  杆的后端之间并分别连接所述左后导向杆和所述的左后限位杆的后端，所述右后限位杆的

  前端穿设所述右后长条通孔并连接所述的右侧板的后端面，所述右后弹性件沿所述右后限

  位杆的长度方向设置并位于所述右后导向杆和所述右后限位杆的后端之间并分别连接所

  较佳地，所述左前导向杆的数目为多根，多根所述左前导向杆竖向相互间隔设置，

  所述左前导向轮的数目和所述的左前导向杆的数目相同，所述左前导向轮和所述左前导向

  杆一一对应设置；所述右前导向杆的数目为多根，多根所述右前导向杆竖向相互间隔设置，

  所述右前导向轮的数目和所述的右前导向杆的数目相同，所述右前导向轮和所述右前导向

  杆一一对应设置；所述左后导向杆的数目为多根，多根所述左后导向杆竖向相互间隔设置，

  所述左后导向轮的数目和所述的左后导向杆的数目相同，所述左后导向轮和所述左后导向

  杆一一对应设置；所述右后导向杆的数目为多根，多根所述右后导向杆竖向相互间隔设置，

  所述右后导向轮的数目和所述的右后导向杆的数目相同，所述右后导向轮和所述右后导向

  隔设置，所述右行走轮的数目为多个，多个所述右行走轮沿所述前后方向相互间隔设置。

  较佳地，所述的带有导向机构的刮板式清粪机还包括左前加固肋、右前加固肋、左

  后加固肋和右后加固肋，所述左前加固肋和所述右前加固肋均沿所述前后方向倾斜设置并

  沿所述左右方向相互成八字形设置，所述左前加固肋的前端和后端分别连接所述左侧板和

  所述横梁，所述右前加固肋的前端和后端分别连接所述右侧板和所述横梁，所述左后加固

  肋和所述右后加固肋均沿所述前后方向倾斜设置并沿所述左右方向相互成倒八字形设置，

  所述左后加固肋的前端和后端分别连接所述横梁和所述左侧板，所述右后加固肋的前端和

  所述拉杆沿所述前后方向设置，所述拉杆的中部设置在所述横梁上，两个所述钢线绳锁紧

  斜设置并沿左右方向相互成八字形设置，左前导向杆的后端连接左侧板的前端，前端凸出

  于左侧板的左侧，左前导向轮水平可转动设置在左前导向杆的前端，右前导向杆的后端连

  接右侧板的前端，前端凸出于右侧板的右侧，右前导向轮水平可转动设置在右前导向杆的

  前端，左右后导向杆均沿前后方向倾斜设置并沿左右方向相互成倒八字形设置，左后导向

  杆的前端连接左侧板的后端，后端凸出于左侧板的左侧，左后导向轮水平可转动设置在左

  后导向杆的后端，右后导向杆的前端连接右侧板的后端，后端凸出于右侧板的右侧，右后导

  向轮水平可转动设置在右后导向杆的后端，因此，其可以对刮板式清粪机进行导向，避免刮

  斜设置并沿左右方向相互成八字形设置，左前导向杆的后端连接左侧板的前端，前端凸出

  于左侧板的左侧，左前导向轮水平可转动设置在左前导向杆的前端，右前导向杆的后端连

  接右侧板的前端，前端凸出于右侧板的右侧，右前导向轮水平可转动设置在右前导向杆的

  前端，左右后导向杆均沿前后方向倾斜设置并沿左右方向相互成倒八字形设置，左后导向

  杆的前端连接左侧板的后端，后端凸出于左侧板的左侧，左后导向轮水平可转动设置在左

  后导向杆的后端，右后导向杆的前端连接右侧板的后端，后端凸出于右侧板的右侧，右后导

  向轮水平可转动设置在右后导向杆的后端，因此，其设计巧妙，结构简单整洁，制造简便，成本

  分体现，并可通过实用新型内容中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。

  1刮板；2左侧板；3右侧板；4横梁；5导向机构；6左前导向杆；7左前导向轮；8右前导

  向杆；9右前导向轮；10左后导向杆；11左后导向轮；12右后导向杆；13右后导向轮；14左前限

  位杆；15左前弹性件；16右前限位杆；17右前弹性件；18左前长条通孔；19右前长条通孔；20

  左后限位杆；21左后弹性件；22右后限位杆；23右后弹性件；24左后长条通孔；25右后长条通

  孔；26左行走轮；27右行走轮；28左前加固肋；29右前加固肋；30左后加固肋；31右后加固肋；

  在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、

  “顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是

  为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定

  请参见图1～图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，本实用新型的带有导向

  机构的刮板式清粪机包括刮板1、左侧板2、右侧板3、横梁4和导向机构5，其中：

  所述刮板1竖向设置并沿左右方向设置，所述左侧板2和所述右侧板3均竖向设置

  并均沿前后方向设置且沿所述左右方向相互间隔设置，所述刮板1位于所述横梁4下，所述

  刮板1和所述横梁4均位于所述左侧板2和所述右侧板3之间并均分别连接所述左侧板2和所

  所述导向机构5包括左前导向杆6、左前导向轮7、右前导向杆8、右前导向轮9、左后

  导向杆10、左后导向轮11、右后导向杆12和右后导向轮13，所述左前导向杆6和所述右前导

  向杆8均沿所述前后方向倾斜设置并沿所述左右方向相互成八字形设置，所述左前导向杆6

  的后端连接所述左侧板2的前端，所述左前导向杆6的前端凸出于所述左侧板2的左侧，所述

  左前导向轮7水平可转动设置在所述的左前导向杆6的前端，所述右前导向杆8的后端连接

  所述右侧板3的前端，所述右前导向杆8的前端凸出于所述右侧板3的右侧，所述右前导向轮

  9水平可转动设置在所述的右前导向杆8的前端，所述左后导向杆10和所述右后导向杆12均

  沿所述前后方向倾斜设置并沿所述左右方向相互成倒八字形设置，所述左后导向杆10的前

  端连接所述左侧板2的后端，所述左后导向杆10的后端凸出于所述的左侧板2的左侧，所述

  左后导向轮11水平可转动设置在所述的左后导向杆10的后端，所述右后导向杆12的前端连

  接所述右侧板3的后端，所述右后导向杆12的后端凸出于所述的右侧板3的右侧，所述右后

  所述导向机构5还可以包括其它任何合适的构成，请参见图1～图3所示，在本实用

  新型的一具体实施例中，所述导向机构5还包括左前限位杆14、左前弹性件15、右前限位杆

  16和右前弹性件17，所述左侧板2的前端面和所述右侧板3的前端面均竖向设置并均沿所述

  前后方向倾斜设置且沿所述左右方向相互成八字形设置，所述左前导向杆6位于所述的左

  侧板2的前端面前并抵靠所述的左侧板2的前端面，所述的左前导向杆6的后端水平可转动

  连接所述的左侧板2的前端面，所述左前导向杆6中横向设置有左前长条通孔18，所述左前

  长条通孔18沿所述左前导向杆6的长度方向延伸，所述右前导向杆8位于所述的右侧板3的

  前端面前并抵靠所述的右侧板3的前端面，所述的右前导向杆8的后端水平可转动连接所述

  的右侧板3的前端面，所述右前导向杆8中横向设置有右前长条通孔19，所述右前长条通孔

  19沿所述右前导向杆8的长度方向延伸，所述左前限位杆14和所述右前限位杆16均沿所述

  前后方向倾斜设置并沿所述左右方向相互成倒八字形设置，所述左前限位杆14的后端穿设

  所述左前长条通孔18并连接所述的左侧板2的前端面，所述左前弹性件15沿所述左前限位

  杆14的长度方向设置并位于所述左前导向杆6和所述左前限位杆14的前端之间并分别连接

  所述左前导向杆6和所述的左前限位杆14的前端，所述右前限位杆16的后端穿设所述右前

  长条通孔19并连接所述的右侧板3的前端面，所述右前弹性件17沿所述右前限位杆16的长

  度方向设置并位于所述右前导向杆8和所述右前限位杆16的前端之间并分别连接所述右前

  所述左前弹性件15和所述右前弹性件17可以是任何合适的弹性件，请参见图1所

  示，在本实用新型的一具体实施例中，所述左前弹性件15和所述右前弹性件17均为弹簧，所